臺(tái)灣嘉晟減速機(jī)系列型號(hào)：
一，RX標(biāo)準(zhǔn)型減速機(jī)：
RX042BL1（背隙值10），RX042BL2（背隙值15）
RX060BL1（背隙值10），RX060BL2（背隙值15），RX060BL3
RX090BL1（背隙值10），RX090BL2（背隙值15），RX090BL3
RX120BL1（背隙值10），RX120BL2（背隙值15），RX120BL3
RX142BL1（背隙值8），RX142BL2（背隙值12），RX142BL3
RX180BL1（背隙值8），RX180BL2（背隙值12），RX180BL3
RX220BL1(背隙值6)，RX220BL2（背隙值10）
二，RH精密型減速機(jī)：
RH060BL1(背隙值3~5)，RH060BL2（背隙值5~8），RH060BL3
RH090BL1(背隙值3~5)，RH090BL2（背隙值5~8），RH090BL3
RH120BL1(背隙值3~5)，RH120BL2（背隙值5~8），RH120BL3
RH142BL1(背隙值3~5)，RH142BL2（背隙值5~8），RH142BL3
RH180BL1(背隙值3~5)，RH180BL2（背隙值5~8），RH180BL3
RH220BL1(背隙值3~5)，RH220BL2（背隙值5~8）
三，RXW-A系列90度直角減速機(jī)：
RXW055AL1（背隙值5~10），RXW055AL2（背隙值8~15）
RXW070AL1（背隙值3~10），RXW070AL2（背隙值5~15）
RXW085AL1（背隙值3~10），RXW085AL2（背隙值5~15）
RXW105AL1（背隙值3~10），RXW105AL2（背隙值5~15）
RXW125AL1（背隙值3~10），RXW125AL2（背隙值5~15）
RXW150AL1（背隙值3~10），RXW150AL2（背隙值5~15）
RXW180AL1（背隙值3~10），RXW180AL2（背隙值5~15）
四，RXW-AS系列精密型90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)：
RXW070ASL1（背隙值1~5），RXW070ASL2（背隙值2~8）
RXW080ASL1（背隙值1~5），RXW080ASL2（背隙值2~8）
RXW110ASL1（背隙值1~5），RXW110ASL2（背隙值2~8）
RXW135ASL1（背隙值1~5），RXW135ASL2（背隙值2~8）
RXW165ASL1（背隙值1~5），RXW165ASL2（背隙值2~8）
RXW200ASL1（背隙值1~5），RXW200ASL2（背隙值2~8）
RXW320ASL1（背隙值1~5），RXW320ASL2（背隙值2~8）
五，RT-A系列轉(zhuǎn)向減速機(jī)：
RT070AL1（減速比1:1），RT085AL1（減速比1:1），RT105AL1（減速比1:1）
RT125BL1（減速比1:1），RT150BL1（減速比1:1），RT180BL1（減速比1:1）
六，RT-AS系列轉(zhuǎn)向減速機(jī)：
RT085ASL1（減速比1：2/3/5/7/10），RT110ASL1（減速比1：2/3/5/7/10），RT135ASL1（減速比1：2/3/5/7/10），RT165ASL1（減速比1：2/3/5/7/10）
RT200BSL1（減速比1：2/3/5/7/10）
七，RTM-AS系列多軸輸出減速機(jī)：
RTM080ASL1（減速比1：2/3/5/7/10），RTM110ASL1（減速比1：2/3/5/7/10），RTM135ASL1（減速比1：2/3/5/7/10），RTM165ASL1（減速比1：2/3/5/7/10）
RTM200BSL1（減速比1：2/3/5/7/10）。
概述：
級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，
故障解決:
減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏
針對(duì)磨損問(wèn)題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計(jì)，目前應(yīng)用最多的是倍特技術(shù)產(chǎn)品，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。使用高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。
選型要點(diǎn):
行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的最主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向本公司定制減速機(jī)。
確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
接下來(lái)還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)深圳倍特提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸。軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
最后你還要考濾所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。